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變頻器

      變頻器（Variable-frequencyDrive，VFD）是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過(guò)改變電機(jī)工作電源頻率方式來(lái)控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備。變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元、檢測(cè)單元微處理單元等組成。變頻器靠?jī)?nèi)部IGBT的開(kāi)斷來(lái)調(diào)整輸出電源的電壓和頻率，根據(jù)電機(jī)的實(shí)際需要來(lái)提供其所需要的電源電壓，進(jìn)而達(dá)到節(jié)能、調(diào)速的目的，另外，變頻器還有很多的保護(hù)功能，如過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)載保護(hù)等等。頻器（Variable-frequencyDrive，VFD）是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過(guò)改變電機(jī)工作電源頻率方式來(lái)控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備。（2）金屬封閉間隔式開(kāi)關(guān)柜金屬封閉間隔式開(kāi)關(guān)柜（用字母J來(lái)表示）與鎧裝式金屬封閉開(kāi)關(guān)設(shè)備相似，其主要電器元件也分別裝于單獨(dú)的隔室內(nèi)，但具有一個(gè)或多個(gè)符合一定防護(hù)等級(jí)的非金屬隔板。變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元、檢測(cè)單元微處理單元等組成。變頻器靠?jī)?nèi)部IGBT的開(kāi)斷來(lái)調(diào)整輸出電源的電壓和頻率，根據(jù)電機(jī)的實(shí)際需要來(lái)提供其所需要的電源電壓，進(jìn)而達(dá)到節(jié)能、調(diào)速的目的，另外，變頻器還有很多的保護(hù)功能，如過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)載保護(hù)等等。

鄭州繼飛機(jī)電設(shè)備有限公司專業(yè)承接：配電箱電控系統(tǒng)自動(dòng)化成套控制柜  

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工業(yè)機(jī)器人控制柜介紹

欲了解機(jī)器人課程，可微信搜索公眾號(hào)“工業(yè)機(jī)器人就業(yè)培育中心”，回復(fù)“課程”一、工業(yè)機(jī)器人控制柜外觀：工業(yè)機(jī)器人控制柜前面板上有控制柜電源開(kāi)關(guān)、門鎖以及各按鈕/指示燈，示教盒懸掛在按鈕下方的掛鉤上，控制柜底部是互聯(lián)電纜接口，例如下圖供工業(yè)機(jī)器人控制柜示意圖：二、工業(yè)機(jī)器人控制柜按鈕指示燈介紹1、按鈕指示燈示意圖：2、QF1該按鈕為工業(yè)機(jī)器人控制柜電源開(kāi)關(guān)。3、電源電源指示燈，指示工業(yè)機(jī)器人控制柜電源已經(jīng)接通。當(dāng)工業(yè)機(jī)器人控制柜電源接通后，該指示燈亮起。4、故障故障指示燈，指示工業(yè)機(jī)器人處于報(bào)警或急停狀態(tài)。當(dāng)機(jī)器人控制系統(tǒng)發(fā)生報(bào)警時(shí)，該指示燈亮起；當(dāng)報(bào)警被解決后，該指示燈熄滅。5、機(jī)器人本體上電工業(yè)機(jī)器人本體電源指示燈。在示教模式下，伺服驅(qū)動(dòng)單元上動(dòng)力電，指示燈亮起，再按3檔使能開(kāi)關(guān)，給伺服電機(jī)上電；在執(zhí)行模式下，伺服驅(qū)動(dòng)及電機(jī)同時(shí)上電，指示燈亮起。6、啟動(dòng)/運(yùn)行既是按鈕又是指示燈。當(dāng)系統(tǒng)是執(zhí)行模式時(shí)，啟動(dòng)程序自動(dòng)運(yùn)行。當(dāng)程序自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，指示燈亮起。7、暫停既是按鈕又是指示燈。當(dāng)系統(tǒng)是執(zhí)行模式時(shí)，暫停正在自動(dòng)運(yùn)行的程序，再次按下啟動(dòng)按鈕，程序可以繼續(xù)運(yùn)行。當(dāng)程序處于暫停狀態(tài)時(shí)，指示燈亮起。8、本地遠(yuǎn)程是一個(gè)可以旋轉(zhuǎn)的開(kāi)關(guān)。但是去了大學(xué)，你就發(fā)現(xiàn)兩者學(xué)科95%相同，招聘時(shí)，就業(yè)機(jī)會(huì)上是一樣的。當(dāng)開(kāi)關(guān)旋轉(zhuǎn)至本地時(shí)，機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行由控制柜按鈕實(shí)現(xiàn)；當(dāng)開(kāi)關(guān)旋轉(zhuǎn)至遠(yuǎn)程時(shí)，機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行由外圍設(shè)備控制實(shí)現(xiàn)。9、急停該按鈕按下時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)及電機(jī)動(dòng)力電立刻被切斷，如果機(jī)器人正在運(yùn)動(dòng)，則立刻停止運(yùn)動(dòng)，停止時(shí)沒(méi)有減速過(guò)程；旋轉(zhuǎn)或拔起該按鈕可以解除急停。如果機(jī)器人正在運(yùn)行，請(qǐng)先按下暫停按鈕，不要在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程中直接關(guān)閉電源或按下急停，以免對(duì)機(jī)械造成沖擊損害。

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電氣維修常見(jiàn)軟故障分析

1、電氣元器件的常閉觸點(diǎn)引起的軟故障圖中所用按鈕、行程開(kāi)關(guān)都是機(jī)械式的，由于是機(jī)械式的長(zhǎng)期且頻繁使用，會(huì)使復(fù)位彈簧疲勞或損壞，導(dǎo)致常閉觸點(diǎn)復(fù)位不到位，引起常閉觸點(diǎn)接觸不良，兩端產(chǎn)生較大壓降，使接觸器線圈電壓遠(yuǎn)低于額定電壓，低于額定電壓85%以下，接觸器就不能吸合了，或者發(fā)出刺耳滋滋聲！故障較高的是兩個(gè)換向行程開(kāi)關(guān)SQ1、SQ2頻繁動(dòng)作和三個(gè)按鈕SB1、SB2、SB3較頻繁動(dòng)作。對(duì)于敞開(kāi)式行程開(kāi)關(guān)，灰塵、油污常會(huì)粘連在觸點(diǎn)表面，引起觸點(diǎn)接觸不良。另外互鎖電路里接觸器用于互鎖的常閉觸點(diǎn)，因接觸器頻繁切換，也會(huì)引起觸點(diǎn)接觸不良。2、連接電纜或?qū)Ь€引起的軟故障對(duì)于有懸掛按鈕柜機(jī)的其連接電纜或?qū)Ь€，因長(zhǎng)期擺動(dòng)，電纜或?qū)Ь€易被折斷，特別是導(dǎo)線折彎處和按鈕進(jìn)線口處。另外隨機(jī)械部件移動(dòng)的導(dǎo)線也易折斷。由于導(dǎo)線在折斷時(shí)未完全分離。會(huì)造成接觸時(shí)分離現(xiàn)象。3、導(dǎo)線與電氣元器件連接點(diǎn)引起的軟故障導(dǎo)線與電氣元器件連接點(diǎn)因長(zhǎng)期震動(dòng)，電氣元器件接點(diǎn)螺絲松動(dòng)，引起導(dǎo)線接頭與電氣元器件連接點(diǎn)接觸不良（如接觸器常閉、常開(kāi)接點(diǎn)；端子排；按鈕、行程開(kāi)關(guān)等）。4、其他如操作者長(zhǎng)期帶著工作手套操作，手套上的污垢從停止按鈿縫隙進(jìn)入內(nèi)部，污垢積累使停止按鈕復(fù)位行程變短，造成常閉點(diǎn)接觸不良等等。不過(guò)這也是自動(dòng)化專業(yè)的優(yōu)勢(shì)，你可以每樣都嘗試一下，然后挑一個(gè)感興趣的方向。當(dāng)然，可能還有別的原因，總之接觸不良是軟故障的主要原因，它會(huì)導(dǎo)致執(zhí)行器件因低于其額定電壓或電流太多而不能運(yùn)行。檢查軟故障的方法一般用敲打法、擺動(dòng)電纜電線、搖一搖、輕輕拽一下、或者用測(cè)量工具電壓測(cè)量、通路測(cè)量。